Een middeleeuws kasteel, midden in het centrum. Het verdedigingssysteem is volledig intact gebleven. Onder meer het poortgebouw, de walmuur en de paardenstallen kunnen bezocht worden. Vanuit het kasteel, dat 800 jaar oud is, regeerden de graven van Vlaanderen over de streek. In Gravensteen zit ook een martelmuseum met verschillende martelwerktuigen. Gravensteen is één van de topattracties van Gent.